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变频器用于控制电动机速度的方法
发布时间:2020-09-19 18:52:16

1、V/F控制

在电动机中,电动机定子中感应的电压与频率和气隙磁通量成正比。如果我们降低频率保持电压恒定,则气隙通量会增加。因此要改变速度,我们必须保持V/F比不变。V/F控制技术具有低启动电流和宽范围速度等优点。

2、开环V/F控制

为了实现动态速度响应,开环V/F控制在工业中得到应用。在该方法中,定子电压和频率同时变化。气隙通量保持不变,V/F比保持不变。

3、闭环V/F控制

在闭环V/F控制中,应用转速传感器,测量反馈电动机实际转速,经过与设定转速比较,从而控制电压与频率比值得变化,保持V/F比恒定。

4、PID控制器能够方便快捷地实现闭环功能

PID控制原理:PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例、积分、微分控制,其控制原理图如图1所示。

变频器图1.png

要维持输出控制信号稳定,必须使实际的运行信号与预期的设定值进行比较判断,形成闭环系统,才能实现PID调节控制。管路上安装的压力变送器,采样管网系统压力瞬时变化,作为反馈信号,构成闭环控制系统。如果恒压控制是非线性、大惯性的系统,适宜采用模糊控制和PID相结合的方法,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。模糊控制可以通过PLC配合智能仪表实现,简单方便,经济实用。