近年来，随着科技的进步和经济的发展，中国选煤行业逐渐趋向于自动化和智能化发展，对仪表检测要求也越来越高，各种煤位测量料位计也高速发展，主要分为接触式和非接触式2类。接触式料位计包括重锤式料位计、电容式料位计和压力感应式等，非接触式料位计包括超声波料位计、雷达料位计、放射性料位计、图像处理和激光技术等。

通过对上述几种料位计的分析，接触式料位计必须通过接触物料来实现对料位的测量，接触式料位计工作基本不受仓内恶劣环境的影响，测量较准确。但是接触式料位计设备相对较复杂，安装工程量大，由于工作时与煤料不停接触摩擦，使得接触式料位计机械磨损大、维护量高，不适合于长期使用。对于重锤料位计而言，长时间磨损可能会使得钢丝绳断裂，影响料位计的长期使用，并且电容式料位计容易受到环境的影响，测量误差较大。

对比接触式监测，非接触式料位计采用远程发送监测信号来监测料位高度，避免了监测设备和煤料的接触，降低设备的磨损，有利于设备长期工作，大大减小设备的维护。目前测量仪表都向智能化、集成化和小型化方向发展，使得安装、维护更加方便。但是接触式料位计监测容易受到仓内恶劣环境的影响，仓内的环境对信号有着较大的干扰，影响监测结果的准确性。对比上述介绍的几种非接触式料位计的监测方式，都有各自的优缺点。超声波料位计发射的是超声波信号，是一种声波，在传播过程中很容易受到干扰造成虚假反射，温度太高时影响信号的发射，在应用过程中受到一定的局限性。基于图像处理技术来监测料位时，由于仓内光线不足，怎么去采集到有效的图像信息，直接影响到监测结果的准确性。仓内下料速度较慢，导致采集到的图像信息可能会出现重复，处理起来难度很大，在现场运用较少。雷达料位计是目前被广泛应用的监测方式，因其测量信号不受空气波动影响，穿透能力强、信号衰减较小、测量距离较大，适合在仓内恶劣环境下使用。常见料位计的性能比较如表 1 所示。

不管是接触式料位计，还是超声波、雷达、激光等监测方式，都是传统的单点式测量，只能测定一个点或者很小范围的料位情况。但是煤仓内部空间较大，原煤进入煤仓后自然堆积，会出现“山峰状”堆积，料面是不平的；在生产下料过程中，由于出料口大小的阻塞以及数量的影响，料面会形成一个或者多个凹陷。在这种情况下，使用传统的单点式料位计，它所测得的结果不能代表整个煤仓内料位高度，了解不到仓内整个料面的情况。如果料位监测缺乏准确性，会造成生产中发生事故，影响选煤厂安全管理。当仓内料位过低时，会出现空仓情况，影响后续的选煤流程，并且仓内给料时容易砸坏仓底的给煤机；当料位超出上限时，会出现满仓情况，和仓顶的皮带运输机摩擦，会引起火灾，因此准确监测仓内料位意义重大。

在这种传统料位计的监测基础上，3D料位计被开发并投入使用，它是一款新型的料位监测方式，具有良好的穿透性，并且它有自洁功能，可防止物料黏附在设备内表面，适用于仓内粉尘浓度大的环境。3D料位计在物料表面多点扫描后经过计算机算法对接收信号处理后，在上位机显示三维图像，准确直观地反映物料进出料情况，实现真正的可视化，让现场工作人员随时了解物料真实情况，杜绝事故发生，消除安全隐患。