自动定量装车控制系统采用基于PLC技术的分布式装车仪构成。装车仪将PLC技术应用到自动定量装车控制领域，主要功能是对装车过程进行程序控制和安全连锁控制。
装车仪由中央处理单元、数据采集单元、LED液晶显示单元、接口单元、电源及外接鼠标等组成。现场配有体积流量计、雷达液位计、气动调节阀、声光报警器、泵、鹤管位置检测等一次元件。中央处理及数据采集单元实时获取现场仪表检测数据，分析处理后及时向现场执行单元发出控制指令，使气动调节阀、泵按照预先设定好的动作顺序完成过程控制。信号采集是把现场体积流量计、雷达液位计等的信号通过电缆及PLC的信号模块传送到PLC控制器进行处理，最后通过以太网协议实现PLC与上位机的通讯。通过装车仪或远程监控计算机设定装车的参数，包括装车体积、流量系数、最大装车量、票号等。装车仪参数设定完成后，系统便会按程序自动进行装车，装车总量达到预先设定数值后，停止装车。
自动定量装车控制系统现场设备选型依据适用可靠、高性价比、技术先进的原则，具体介绍如下:
（1）雷达液位计
用于检测成品酸罐中浓硫酸的液位，当罐体液位达到设定的高位时关闭进液阀，当罐体液位低于设定的低位时，自动装车系统停止装车。
（2）电磁流量计
用于检测装车时浓硫酸的瞬时流量及累积流量，信号为脉冲信号，并将检测数据传输给PLC系统。
（3）智能压力传感器
检测输酸管道的压力，并与变频泵通过PLC系统程序形成控制联锁回路。
（4）位置检测开关
用于检测鹤管插入罐车中的位置。若鹤管未插入罐车或插入深度不够，装车控制仪将自动检测报警并且不能执行装车指令。
（5）气动调节阀
安装于输酸管道，用于罐车装车。为保障精度，控制系统阀门选择气动调节阀，由plc通过DC4－20MA电流控制，并与雷达液位计的信号联锁。
（6）变频泵
装车的动力设备，通过PLC与压力信号联锁，由装车控制仪控制启、停。变频泵为强电供电，其运行反馈信号及控制信号先接入电气开关柜，再由电气开关柜输出至PLC系统。
（7）PLC机柜
PLC硬件采用西门子S7－300系列产品。用于采集雷达液位计、电磁流量计、智能压力传感器等的模拟量信号，并输出开关量控制信号。
